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ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Installieren

Installation mit einem Klick

Fügen Sie dies Ihrer Datei `claude_desktop_config.json` hinzu:

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Ausführbare Pakete

pypiardupilot-mavlink-mcp0.1.0stdio

Was es kann

Tool-Inventar

Es wurde keine veröffentlichbare Tool-Aufzählung aufgezeichnet.

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