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isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

Installieren

Installation mit einem Klick

Fügen Sie dies Ihrer Datei `claude_desktop_config.json` hinzu:

{
  "mcpServers": {
    "isaacsim-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "isaacsim-mcp-server"
      ]
    }
  }
}

Ausführbare Pakete

pypiisaacsim-mcp-server0.6.1stdio

Was es kann

Tool-Inventar

Es wurde keine veröffentlichbare Tool-Aufzählung aufgezeichnet.

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Für diesen Server liegen Registry-Metadaten vor, aber noch kein öffentlicher Verifikationslauf.