TopicForge

Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

Installieren

Fügen Sie dies Ihrer Datei `claude_desktop_config.json` hinzu:

{
  "mcpServers": {
    "topicforge": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "topicforge"
      ]
    }
  }
}

Ausführbare Pakete

pypitopicforge0.5.2stdio

Was es kann

Es wurde keine veröffentlichbare Tool-Aufzählung aufgezeichnet.

Community

Nachweis

Für diesen Server liegen Registry-Metadaten vor, aber noch kein öffentlicher Verifikationslauf.