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armguard-mcp

Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit

Instalar

Instalación con un clic

Agrega esto a tu archivo `claude_desktop_config.json`:

{
  "mcpServers": {
    "armguard-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "armguard-mcp"
      ]
    }
  }
}

Paquetes ejecutables

pypiarmguard-mcp0.1.0stdio

Qué puede hacer

Inventario de herramientas

No se ha registrado ninguna enumeración de herramientas publicable.

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Este servidor tiene metadatos del Registry pero aún no tiene ninguna ejecución de verificación pública.