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Isaac Sim robot workbench

Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

Instalar

Instalación con un clic

Agrega esto a tu archivo `claude_desktop_config.json`:

{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ]
    }
  }
}

Paquetes ejecutables

pypidex-isaac-mcp0.1.2stdio

Qué puede hacer

Inventario de herramientas

No se ha registrado ninguna enumeración de herramientas publicable.

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Evidencia

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Este servidor tiene metadatos del Registry pero aún no tiene ninguna ejecución de verificación pública.