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ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Instalar

Instalación con un clic

Agrega esto a tu archivo `claude_desktop_config.json`:

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Paquetes ejecutables

pypiardupilot-mavlink-mcp0.1.0stdio

Qué puede hacer

Inventario de herramientas

No se ha registrado ninguna enumeración de herramientas publicable.

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Evidencia

Observaciones recientes

Este servidor tiene metadatos del Registry pero aún no tiene ninguna ejecución de verificación pública.