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isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

Instalar

Instalación con un clic

Agrega esto a tu archivo `claude_desktop_config.json`:

{
  "mcpServers": {
    "isaacsim-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "isaacsim-mcp-server"
      ]
    }
  }
}

Paquetes ejecutables

pypiisaacsim-mcp-server0.6.1stdio

Qué puede hacer

Inventario de herramientas

No se ha registrado ninguna enumeración de herramientas publicable.

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Este servidor tiene metadatos del Registry pero aún no tiene ninguna ejecución de verificación pública.