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TopicForge

Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

Instalar

Instalación con un clic

Agrega esto a tu archivo `claude_desktop_config.json`:

{
  "mcpServers": {
    "topicforge": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "topicforge"
      ]
    }
  }
}

Paquetes ejecutables

pypitopicforge0.5.2stdio

Qué puede hacer

Inventario de herramientas

No se ha registrado ninguna enumeración de herramientas publicable.

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Evidencia

Observaciones recientes

Este servidor tiene metadatos del Registry pero aún no tiene ninguna ejecución de verificación pública.