ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

インストール

これを `claude_desktop_config.json` ファイルに追加してください:

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

実行可能なパッケージ

npmros-mcp1.0.1stdio

できること

公開できるツールの列挙は記録されていません。

コミュニティ

エビデンス