Isaac Sim robot workbench

Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

インストール

これを `claude_desktop_config.json` ファイルに追加してください:

{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ]
    }
  }
}

実行可能なパッケージ

pypidex-isaac-mcp0.1.2stdio

できること

公開できるツールの列挙は記録されていません。

コミュニティ

エビデンス