ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

インストール

これを `claude_desktop_config.json` ファイルに追加してください:

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

実行可能なパッケージ

pypiardupilot-mavlink-mcp0.1.0stdio

できること

公開できるツールの列挙は記録されていません。

コミュニティ

エビデンス