isaacsim-mcp-server
Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools
インストール
ワンクリックインストール
これを `claude_desktop_config.json` ファイルに追加してください:
{
"mcpServers": {
"isaacsim-mcp-server": {
"command": "uvx",
"args": [
"isaacsim-mcp-server"
]
}
}
}実行可能なパッケージ
pypiisaacsim-mcp-server
0.6.1stdioできること
ツール一覧
公開できるツールの列挙は記録されていません。
コミュニティ
エビデンス
最近の観測
このサーバーには Registry のメタデータがありますが、公開された検証実行はまだありません。