TopicForge
Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.
インストール
ワンクリックインストール
これを `claude_desktop_config.json` ファイルに追加してください:
{
"mcpServers": {
"topicforge": {
"command": "uvx",
"args": [
"topicforge"
]
}
}
}実行可能なパッケージ
pypitopicforge
0.5.2stdioできること
ツール一覧
公開できるツールの列挙は記録されていません。
コミュニティ
エビデンス
最近の観測
このサーバーには Registry のメタデータがありますが、公開された検証実行はまだありません。