Isaac Sim robot workbench
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
安装
一键安装
将以下内容添加到你的 `claude_desktop_config.json` 文件中：
{
"mcpServers": {
"dex-isaac-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"dex-isaac-mcp"
]
}
}
}可运行的软件包
pypidex-isaac-mcp
0.1.2stdio它能做什么
工具清单
尚未记录任何可发布的工具枚举。
社区
证据
最近观测
该服务器有 Registry 元数据，但尚无公开的验证运行。