ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

安装

将以下内容添加到你的 `claude_desktop_config.json` 文件中：

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

可运行的软件包

pypiardupilot-mavlink-mcp0.1.0stdio

它能做什么

尚未记录任何可发布的工具枚举。

社区

证据