Isaac Sim robot workbench

Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

安裝

將以下內容加入你的 `claude_desktop_config.json` 檔案：

{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ]
    }
  }
}

可執行的套件

pypidex-isaac-mcp0.1.2stdio

它能做什麼

尚未記錄任何可發布的工具列舉。

社群

證據

此伺服器有 Registry 中介資料，但尚無公開的驗證執行。